The intelligent robot mower (IRM) studied in this thesis is one kind of area-covering outdoor mobile robot working in the unstructured environments.

 
  • 本論文研究的智能割草機器人(IRM)是全區域覆蓋運行的戶(hù)外移動(dòng)機器人,工作在非結構化的草坪環(huán)境中。
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