The goal of this paper is to design a 2 d.o.f. planar robot, to research its motion planning problem and to realize the Computer Integrated Control System of the robot.

　
英 美
  • 本文之目標為設計一平面二軸機械臂，探討機械臂之反向運動(dòng)學(xué)問(wèn)題，并且提出一電腦整合控制系統來(lái)加以實(shí)現它。
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