The first order Taylor series expansion replaces the non-linear equation used in solving this plane, and thus simplifies the algorithm.

 
  • 通過(guò)求解由一階泰勒展開(kāi)式得到的線(xiàn)性方程組,避免了為求解此平面而求解非線(xiàn)性方程組最小二乘解的過(guò)程,使算法簡(jiǎn)化。
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