The equations of SINS cosine matrix algorithm and its error angles are given and signal decomposition theory based on orthogonal wavelet is discussed in this paper.

 
  • 給出了捷聯(lián)慣導系統(SINS)解析粗對準時(shí)的捷聯(lián)矩陣算法和相應的誤差角公式,論述了基于正交小波的信號分解理論。
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