The data exchange between the background ISR (Interrupt Service Routine) and the foreground Main Loop is achieved by event flags and data buffers.

 
  • 整個(gè)固件程序設計成完全的中斷驅動(dòng)方式,后臺中斷服務(wù)程序(ISR)和前臺主循環(huán)之間的數據交換通過(guò)事件標志和數據緩沖區來(lái)實(shí)現。
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