The control method of the reconfigurable robot is distributed control based on Agent, which distributes concentrated robot to a set of joint Agent which controls one joint.
英
美
- 可重構機器人的控制方法采用的是基于A(yíng)gent的分布式控制體系,將集中式的機器人控制分配到一組關(guān)節Agent中,每個(gè)Agent控制機器人的一個(gè)關(guān)節,將關(guān)節機器人的復雜控制轉換為多個(gè)簡(jiǎn)單子系統的控制。
