The bearing-only location is a nonlinear state estimation in essence;the single observer passive tracking may form a unobservable system,makes the tracking filter instable and divergent.
英
美
- 利用角測量估計目標的距離和速度實(shí)質(zhì)上是一個(gè)非線(xiàn)性狀態(tài)估計問(wèn)題,這種單站被動(dòng)式跟蹤可能構成一個(gè)不可觀(guān)測系統,將導致跟蹤濾波器的不穩定和發(fā)散。
