The agent in colored obstacle image and binary obstacle image,obtained from real terrain elevation graph,assumes as learning and controlled object,whose control parameters are projected to the lunar rover body coordinate system to control the real rover.

 
  • 由月球地形高程圖得到當地水平面下二色障礙圖及著(zhù)色障礙圖,利用月球車(chē)代理體在障礙圖及著(zhù)色障礙圖中進(jìn)行避障學(xué)習與控制,將獲得的控制量投影到月球車(chē)體坐標系下得到真實(shí)地形上的控制量,達到避障控制與運動(dòng)規劃的目的。
今日熱詞
目錄 附錄 查詞歷史
国内精品美女A∨在线播放xuan