The Extended Kalman Filter (EKF) is generally used to linearize the state or measure equations of the nonlinear system, and the linear method can be used.

 
  • 通常的方法是利用擴展卡爾曼濾波方法將非線(xiàn)性系統線(xiàn)性化后,再利用線(xiàn)性系統的方法對有色噪聲系統進(jìn)行估計。
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