The AFO is an adaptive observer with strong tracking properties,which can accurately estimate the unknown time-varying parameters besides nonlinear state function.

 
  • 該觀(guān)測器算法是一種具有強跟蹤性質(zhì)的自適應觀(guān)測器,能在估計非線(xiàn)性狀態(tài)函數的同時(shí)準確估計未知時(shí)變參數。
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