So, Variable Structure Control Theory is used in angle stabilization of roll, and Model-following Variable Structure Control Theory is used in acceleration stabilization of pitch and yaw.

 
  • 因此,本文采用了變結構控制理論設計傾斜角穩定系統,采用了模型跟蹤變結構控制理論設計俯仰、偏航通道的加速度穩定回路。
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