Second, draw a comparison of various estimate method of position and attitude, we adopt to make use of Kalman Filter to estimate position and attitude of lunar rover.

　
英 美
  • 其次,對國內外行星漫游車(chē)視覺(jué)導航方案及相對位姿估計方法進(jìn)行了比較,確定了基于卡爾曼濾波的單相機月球車(chē)位姿估計方法。
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