Roll restoring moment and equivalent friction radius are introduced in vehicle dynamics model,and mechanics model of center plate is simplified.

 
  • 在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型中引入側滾回復力矩和等效摩擦半徑,并對心盤(pán)進(jìn)行力學(xué)簡(jiǎn)化。
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