Robot manipulability represents the transforming ability of motians and forces of the robot system from the joint space to the task space.

 
  • 機器人可操作性反映了整個(gè)系統對力和運動(dòng)的全局轉換能力,也就是機器人在任意方向上的運動(dòng)和施加力的能力。
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