Regarding isometric curve of two-stub hypocycloid as tooth profile curve of rigid wheel, a harmonic chain drive experimental unit is designed and manufactured.

　
英 美
  • 摘要以雙支短幅內擺線(xiàn)的等距曲線(xiàn)作為剛輪的齒廓曲線(xiàn)，設計制作了1臺諧波傳動(dòng)試驗樣機，通過(guò)試驗驗證了諧波鏈傳動(dòng)的運動(dòng)可行性；
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