Output errors of power amplifiers, hysteresis and creep error of PZTs and coupling error among the actuators are the critical factors affecting the motion accuracy of Improvement.

 
  • 摘要功率放大器的輸出誤差、壓電陶瓷的洄滯及蠕變誤差、驅動(dòng)器之間的耦合誤差等是影響機器人運動(dòng)精度的關(guān)鍵因素。
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