Optimal tracking performance for a class of uncertainty systems is discussed in the presence of control energy constraint under internal model control (IMC) structure.

 
  • 摘要在內??刂?IMC)結構下,對控制能量存在約束時(shí)一類(lèi)不確定系統所能達到的最優(yōu)跟蹤性能進(jìn)行了探討。
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