On the basis of Lyapunov stability theorem and approaching law method,a new variable structure controller is designed. The controller insures the stability of global fuzzy model.

 
  • 依據Lyapunov穩定性定理和線(xiàn)性系統變結構控制趨近律設計方法,設計了一種新型的離散變結構控制器,該控制器不僅能保證局部線(xiàn)性模型漸近穩定,而且能確保模糊動(dòng)態(tài)模型全局漸近穩定。
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