Methods: AESOP3000 and HERMES system (ComputerMotion,USA) was used in laparoscopic cholecytstectomy for 39 cases,laparoscopic fenestration of liver cyst for 2 cases and laparoscopic fenestration of kidney cyst for 2 cases.

 
  • 方法 :應用美國摩星有限公司生產(chǎn)的AE SOP30 0 0型 +HERMES機器人系統行腹腔鏡膽囊切除術(shù) 39例 ,肝囊腫開(kāi)窗手術(shù) 2例 ,和腎囊腫開(kāi)窗手術(shù) 2例。
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