Meanwhile, the fin model is simplified, and a robotic fish fin driven by shape memory alloy (SMA) is de;eloped.

 
  • 基于綢帶狀魚(yú)鰭的這種簡(jiǎn)化模型設計了形狀記憶合金驅動(dòng)的仿生魚(yú)鰭。
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