Iterative feedback tuning (IFT) control method can tune PID parameters without system identification, lead to better close loop behaviour.

 
  • 摘要迭代反饋整定(IFT)控制方法能夠在未知系統模型的前提下,完成系統控制器的參數整定,使系統控制性能趨向優(yōu)化。
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