It is shown that navigational errs will decrease 5-10 times by this matching algorithm, and localization error less than a grid on the gravity map.

 
  • 仿真結果表明,本方法可以將慣性導航系統的定 位誤差減小5-10 倍,并保證定位誤差小于一個(gè)重力圖網(wǎng)格。
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