It is demonstrated that ADRC is effective and thus has a promising future in the control for unstable systems and non minimum phase systems.

 
  • 仿真研究發(fā)現 ,只要對控制器的設計略加改造 ,ADRC對上述對象都具有滿(mǎn)意的控制性能 ,從而顯示出 ADRC在不穩定對象和非最小相位對象控制中的應用前景。
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