It is an effective way in integrated navigation by using Strapdown Inertial Navigation System(SINS),GPS and Doppler Velocity Log(DVL).

 
  • 利用捷聯(lián)慣導(SINS)、GPS定位系統和多普勒計程儀(DVL)進(jìn)行組合導航是水下運載器導航定位的有效方式。
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