It controls motional process by means of PID and smoothes motional curve with algorithm of B-Spline interpolation.

 
  • 該系統運用離散PID算法對運動(dòng)過(guò)程加以控制以及通過(guò)B樣條插值算法對運動(dòng)曲線(xiàn)進(jìn)行平滑處理,控制效果接近于連續系統。
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