Introducing two new algorithms:initial extraction of quaternion and quaternion s real time update method to the initial calculation and real time update of SINS.

 
  • 將兩種新方法:四元數的初始提取法和四元數的實(shí)時(shí)更新方法,綜合運用于魚(yú)雷捷聯(lián)慣導的初始對準和實(shí)時(shí)計算并給出了仿真。
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