In this paper,basing on the maneuvering mathematical model,we consider the influence of environments,then choose the opti-mum rudder s shifting time by the use of optimum seeking method.

 
  • 本文結合艦船操縱運動(dòng)數學(xué)模型,充分考慮到艦船的旋回慣性和環(huán)境因素的影響,利用優(yōu)選法選擇操舵時(shí)機,提高了艦船返回原航跡機動(dòng)的精度。
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