In the final stage, the orbit parameter of server motor movement is set in the simulation software for simulating five gaits of real dog, namely, walk, trot, pace, canter and gallop.

 
  • 最后設定伺服馬達動(dòng)作軌跡參數于模擬軟體中,模擬真實(shí)狗的慢步、小跑、踱步、慢跑及坐飛跑等五種步態(tài)之擬真動(dòng)作。
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