In order to improve the capability of dynamic obstacle avoidance for autonomous mobile robots, a method of dynamic obstacle avoidance that simulates human s behavior is presented.

 
  • 為了提高自主移動(dòng)機器人的動(dòng)態(tài)避障能力,提出了一種基于視覺(jué)信息的擬人動(dòng)態(tài)避障方法。
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