In order to enhance the tracking and robust performances of the linear servo unit in noncircular turning, the ADRC has been improved and used in the linear servo unit.

　
英 美
  • 為了提高非圓車(chē)削中直線(xiàn)伺服單元的跟蹤精度和魯棒性,文章對自抗擾控制器進(jìn)行了改進(jìn),并應用于直線(xiàn)伺服單元的控制中。
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