In order to conquer the state space exploring,Hierarchical Task Network(HTN) planning technology has been presented.

　
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  • 為了克服經(jīng)典狀態(tài)空間規劃中的狀態(tài)空間的指數爆炸問(wèn)題,研究者們提出了分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò )規劃(HTN)技術(shù)。
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