In avoidance phase, we combine avoidance into numerical integration by using preconditioned conjugate gradient method.This speeds up the whole calculation.

 
  • 在碰撞修正階段,通過(guò)采用預條件共軛梯度法進(jìn)行數值積分,將碰撞修正直接融合在數值積分過(guò)程中,提高了計算速度。
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