Here the complex number vector method is used to analyze the direct and inverse kinematics of a kind of five-bar Cobot.

 
  • 該文利用復數矢量法對一種五桿式人機合作機器人的運動(dòng)學(xué)正、逆過(guò)程進(jìn)行了分析,推導出其運動(dòng)方程。
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