For swarm-robot formation control, a useful and challengeable subject, stability is one of principal aims in its control system design.

 
  • 組群機器人系統的隊形控制是一個(gè)具有廣闊應用前景和富有挑戰性的研究方向,而穩定性,則是該類(lèi)系統設計必須首先達到的目標。
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