First, the double spherical joint can realize the basic function of waist motion without waist joint, enabling the humanoid robot to walk erectly.

 
  • 首先雙球型髖關(guān)節使機器人在不增加腰部關(guān)節的情況下實(shí)現腰部的基本運動(dòng)功能,使機器人能夠直立行走;
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