During GPS outages, DR position error data is predicted with the model, and the algorithm provides precise position for the VNS through DR position error data updating DR position data.

 
  • 在GPS失效時(shí),利用已建立的預測模型預測DR位置誤差來(lái)修復DR位置數據,實(shí)現車(chē)輛行駛在復雜路徑下的實(shí)時(shí)精確導航定位。
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