Computer simulation on a 3 linked planar manipulator and experimental studies on an Adept 3, an SCARA type robotic manipulator, are conducted to verify the force tracking capability of the proposed control strategy.
英
美
- 為了驗證控制策略的未知約束環(huán)境跟蹤能力和力控制能力 ；以一個(gè)三桿平面機器人為例進(jìn)行了計算機仿真 ；并在A(yíng)dept 3精密裝配機器人上進(jìn)行了玻璃燈泡表面恒力跟蹤的實(shí)驗研究 ；仿真和實(shí)驗結果表明文中提出的策略具有很好的未知表面跟蹤和力控制能力 .
