CMAC and nonlinear PID combined controller is proposed for the complex nonlinear, strong coupling, multi-variable robot dynamic system.

 
  • 摘要針對工業(yè)機器人是一個(gè)復雜的非線(xiàn)性、強耦合、多變量的動(dòng)態(tài)系統,提出了CMAC與非線(xiàn)性PID復合控制器設計。
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