By the choice of the weighting polynomial matrix, it can not only eliminate the steady state error, but also decouple the system.

 
  • 通過(guò)加權多項式矩陣的選擇,消除了穩態(tài)誤差,實(shí)現了解耦控制,并給出了全局收斂性分析和覆蓋性證明。
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