By applying the Lagrange equation and analyzing the postural characteristic of gibbon, the dynamical modeling of the bionic robot is achieved.

 
  • 根據分析力學(xué)中的拉格朗日方程及其分析方法,依據長(cháng)臂猿的體態(tài)特征建立了該仿生機器人的動(dòng)力學(xué)模型。
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