Because the flexible arm is a nonlinear and strong coupling dynamic system, the method of fuzzy self-tuning PID controller is proposed.

 
  • 針對研究對象強非線(xiàn)性和強耦合性的特點(diǎn),提出了一種具有自適應特點(diǎn)的PID參數模糊自調整控制方案。
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