Based on the model,DHD(Delta Haptic Device) is able to reveal the contact force through touching the virtual soft object.

 
  • 在此模型的基礎上,利用DELTA手控器,對柔性物體接觸變形以及實(shí)時(shí)虛擬力反饋進(jìn)行半物理仿真。
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