Based on the analysis of the structure and motion mode of anklebone, a 3-RSS/S parallel robot was proposed for anklebone rehabilitation exercises in this paper.

 
  • 在分析踝關(guān)節結構及運動(dòng)方式的基礎上,提出了一種3-RSS/S并聯(lián)機器人方案用于踝關(guān)節康復治療,并對其進(jìn)行了位置逆解分析,得出了雅可比矩陣,為該機構的進(jìn)一步分析、研發(fā)奠定了理論基礎。
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