Based on GGP-DDRBFN, the DHP motion control system and the associated updating rules of the critic and the actor are developed.
英
美
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在自評設計法方面,本文提出結合雙啟發(fā)規劃法及GGP-DDRBFN的設計,由于方向性類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)路的特性可以有效的降低漣波效應,因此提高了雙啟發(fā)規劃法的效能。
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