At last, debug the keyboard, LED display, I/O port and the A/D port of current and voltage, and the soft ware of PID program.

　
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  • 文章最后對系統的鍵盤(pán)輸入、顯示,I/O中斷口及電流、電壓檢測通道的模擬檢測結果進(jìn)行了調試和分析,并介紹了控制過(guò)程的PID算法的調試過(guò)程。
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