As for the SISO system with self-balance, a new PD fuzzy controller based on the steady response of its open loop step input is introduced.

 
  • 摘要針對一類(lèi)具有自衡特性的SISO系統,借助其開(kāi)環(huán)階躍輸入穩態(tài)響應所提供的信息設計了一個(gè)新穎的PD型模型控制器。
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