Apply the compensator online for adjusting the PID parameter of the controller, to attenuate the parameter perturbation, nonlinear and outer disturbance of the system.

　
英 美
  • 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應補償器與PID控制器并聯(lián),補償系統參數攝動(dòng)、非線(xiàn)性和外界擾動(dòng)對系統控制性能的影響,提高系統的魯棒性和抗干擾能力。
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