An inverted pendulum is a physical device consisting in a cylindrical bar (usually of aluminium) free to oscillate around a fixed pivot.

 
  • 一個(gè)倒立擺是個(gè)物理設備它包括一個(gè)圓柱體的棒子(通常是鋁的)可以在一個(gè)支點(diǎn)周?chē)袷帯?/strong>
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