All former methods of isomorphism identification just studied planar kinematicchains containing only lower pairs.

　
英 美
  • 同構識別是機構類(lèi)型綜合中一個(gè)重要而又困難的問(wèn)題，同時(shí)，也是圖論中非常難解決的問(wèn)題之一。
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