After updating the cost of each edge in the roadmap,this planner can give a feasible route for air vehicle in dynamic environment in real time.

　
英 美
  • 通過(guò)更新路線(xiàn)圖中邊的代價(jià),實(shí)現了動(dòng)態(tài)環(huán)境中飛行器的實(shí)時(shí)規劃。
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